2021-09-07
Direct Drive အမျိုးအစား နှစ်မျိုးရှိပါတယ်။frameless torque မော်တာများ: outrunner နှင့်အပြေးသမားtorque မော်တာများ။ inrunner motor တွင်၊ rotor သည် stator ၏အတွင်းဘက်တွင်တည်ရှိသည်။ outrunner motor ၏အခြေအနေတွင်၊ rotor သည် stator ၏အပြင်ဘက်တွင်တည်ရှိသည်။
Outrunner motor များသည် inrunner motors များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက တူညီသော build volume အတွက် torque ပိုထုတ်ပေးပါသည်။ Magnetic Innovations သည် outrunner typology တွင် အထူးပြုပါသည်။ သို့သော် torque မော်တာ အမျိုးအစား နှစ်ခုစလုံးသည် ၎င်းတို့၏ ကိုယ်ပိုင် အားသာချက်များ ရှိပြီး တစ်ခုစီသည် အလားတူ နည်းလမ်းဖြင့် လုပ်ဆောင် နေကြဆဲ ဖြစ်သည်။
outrunner motor ၏ အားသာချက်မှာ inrunner motor နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက air gap မျက်နှာပြင်သည် သိသိသာသာ ပိုကြီးသည်။ တစ်နည်းဆိုရသော်၊ ရဟတ်မှ stator သို့ လျှပ်စစ်သံလိုက်စက်ကွင်းလိုင်းများဖြတ်သန်းသည့် မျက်နှာပြင်ဧရိယာသည် ပို၍ကြီးမားသည်။ ဤနည်းဖြင့် လျှပ်စစ်ဓာတ်အား ပိုမိုထုတ်ပေးသည်။
ထို့အပြင် လည်ပတ်မှုဗဟိုမှ တွန်းအားကို ပိုမိုထုတ်ပေးသောကြောင့် torque arm သည် outrunner motor အတွက် ပိုရှည်သည်။ ထို့ကြောင့် ပိုကြီးသောလေထုကွာဟချက်မျက်နှာပြင်ဧရိယာနှင့် ပိုရှည်သော torque လက်တံနှစ်ခုစလုံးသည် မြင့်မားသော torque ကိုဖြစ်ပေါ်စေသည်။ ထို့ကြောင့် outrunner motor များသည် တူညီသော build volume ရှိသော inrunner motors များထက် များစွာမြင့်မားသော torque အဆင့်များကို ရရှိနိုင်သည်။
နိမ့်သော torque အတွက် လျော်ကြေးပေးရန်၊ inrunner motor များကို ဂီယာဘောက်စ်များ သို့မဟုတ် ဂီယာဘောက်စ်များ တပ်ဆင်လေ့ရှိသည်။ သို့သော် အဆိုပါ စက်ပြင်များကို ပေါင်းထည့်ခြင်းသည် တည်ဆောက်မှု ပမာဏနှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဆုံးရှုံးမှုများကိုပင် ဖြစ်စေသည်။ ထို့အပြင် ၎င်းသည် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု ပိုမိုလိုအပ်ပြီး ညစ်ညမ်းမှု (ဆီ၊ အဆီ) ဖြစ်နိုင်ခြေကို တိုးစေပြီး တိကျမှုနည်းစေသည်။ ထို့ကြောင့် တည်ဆောက်မှုပမာဏကို ကန့်သတ်ထားပြီး မြင့်မားသော torque အဆင့်များ လိုအပ်သောအခါ၊ outrunner motors များသည် အကောင်းဆုံးရွေးချယ်မှုဖြစ်သည်။
အောက်ကပုံကို တစ်ချက်ကြည့်လိုက်ပါ။ brushless outrunner motor တွင် output shaft ပါရှိပြီး၊ ဤ case တွင် motor ၏ case နှင့် ချိတ်ဆက်ထားသော propeller နှင့် ချိတ်ဆက်ထားသည်ကို သင်တွေ့မြင်နိုင်ပါသည်။ လည်ပတ်သည့်အခါ မော်တာရိုးတံသည် ပြင်ပမော်တာအိတ်ကိုလည်း လည်ပတ်စေသည်ဟု အကြံပြုသည်။ ဒါကအတိအကျဖြစ်ပျက်။ outrunner ပေါ်ရှိ အမြဲတမ်းသံလိုက်များကို ရဟတ်ပေါ်တွင် ထားရှိပြီး ရဟတ်သည် အပြင်ဘက် case တွင် လည်ပတ်နေပါသည်။ မော်တာ၏အတွင်းဘက်တွင် မလှည့်နိုင်သော stator အကွေ့အကောက်များရှိပြီး ၎င်းတို့ကို အနေအထားတွင် တပ်ဆင်ထားသည်။
Inrunner motor တွင်၊ ၎င်းကိုတည်ဆောက်ပုံအတွက် လုံးဝဆန့်ကျင်ဘက်အစစ်အမှန်ကို သင့်တွင်မရှိမဖြစ်လိုအပ်သည်။ မော်တာ၏ အပြင်ဘက်တွင် အမျိုးအစားဖြစ်သည်။ ဤအခြေအနေတွင် အမှုသည် လှည့်၍မပြီးပေ။ stator winding များကို case ၏ အတွင်းဘက် မျက်နှာစာတွင် တပ်ဆင်ထားသည်။ အပြေးသမား၏ မော်တာရိုးတံကို လှည့်လိုက်သောအခါ၊ သင်သည် outrunner ကဲ့သို့ အမြဲတမ်း သံလိုက်များပါရှိသော ရဟတ်ကို လှည့်နေသည်။ ကွာခြားချက်မှာ ၎င်းတို့သည် ယခုအခါ မော်တာ၏ အလယ်ဗဟိုတွင် ရှိနေသောကြောင့် ဖြစ်သည်။ အများစုအတွက်၊ အထူးသဖြင့် သင်သည် ကြီးမားသော AC မော်တာများ သို့မဟုတ် စုတ်တံအဟောင်း DC မော်တာများကိုပင် ရင်းနှီးပါက၊ ၎င်းသည် သမားရိုးကျ လျှပ်စစ်မော်တာ အမျိုးအစားဖြစ်သည်။
အသေးစိတ်အချက်များထဲသို့ နက်နက်ရှိုင်းရှိုင်း ထိုးဆင်းသောအခါ မည်သည့်မော်တာသည် စွမ်းဆောင်ရည်အကောင်းဆုံးဖြစ်သည်ကို အလွယ်တကူ ဆွေးနွေးနိုင်ပါသည်။ ရိုးရှင်းစေရန်အတွက် ဖြစ်နိုင်ချေရှိသော စွမ်းဆောင်ရည်ကွာခြားချက်များကို နှိုင်းယှဉ်ရန်အတွက် အရွယ်အစားနှင့် အလေးချိန်တူညီသော မော်တာများကို လျှော့ပေါ့စဉ်းစားကြည့်ကြပါစို့။
ယေဘူယျအားဖြင့် ပြောရမည်ဆိုလျှင် brushless outrunner motor များသည် ပိုကြီးသော အချင်းနှင့် အလျား သေးငယ်သည်နှင့် ဆင်တူသော အလေးချိန်ရှိသော inrunner motor နှင့် ယှဉ်နိုင်သည် ။ အပြန်အလှန်အားဖြင့်၊ Inrunners များသည် အချင်းပိုသေးငယ်ပြီး အများအားဖြင့် အလျားပိုကြီးသည်။ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ အရွယ်အစားသည် သင့်လျှောက်လွှာတွင် ကန့်သတ်ထားနိုင်သည့် ဧရိယာတစ်ခုဖြစ်သော်လည်း၊ ကျွန်ုပ်တို့အောက်တွင် ထည့်သွင်းစဉ်းစားရမည့် အခြားအပေးအယူများ ရှိနေပါသည်။
brushless motor ၏ volt တစ်ခုလျှင် RPM ကို စဉ်းစားသောအခါ၊ (အသုံးပြုထားသော volt တစ်ခုလျှင် rotation speed) သည် သင့် application အတွက် မှန်ကန်သော motor ကိုရွေးချယ်ရာတွင် အကြီးမားဆုံးအချက်တစ်ချက်ဖြစ်သည်။ သင့်လျော်သော Kv မော်တာအား မှန်ကန်စွာ ရွေးချယ်ခြင်း မပြုပါက ပါဝါစနစ် အစိတ်အပိုင်းတစ်ခု မီးလောင်နိုင်ခြေ အလွန်များပြားပါသည်။ brushless outrunner motor နှင့် တူညီသော အရွယ်အစားရှိသော inrunner motor သည် မြင့်မားသော Kv ရှိသည်။ မတူညီသော မော်တာလေအားရွေးချယ်မှုများ ( Kv ရွေးချယ်စရာများနှင့် အရွယ်အစားတူ မော်တာ ) သည် သင့်တင့်လျောက်ပတ်သောအကွာအဝေးကို ပေးစွမ်းသော်လည်း outrunner motor များသည် ပုံမှန်အားဖြင့် Kv တန်ဖိုးထက် နိမ့်လေ့ရှိပါသည်။ ၎င်းသည် သင့်လျှောက်လွှာနှင့်တိုက်ရိုက်ကိုက်ညီစေရန် brushless motor ကိုရွေးချယ်ရာတွင် အဓိကဖြစ်သည်။
Outrunner သည် Kv အောက်ပိုင်းကို မည်သို့ထုတ်လုပ်သနည်း။ ဟုတ်တယ်၊ ငါတို့က ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ အရွယ်အစား ကွာခြားမှုအကြောင်း ပြောပြီးပြီ။ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ အရွယ်အစားသည် kv ကို သက်ရောက်မှုရှိသော အဓိကအချက်ကို ကိုယ်စားပြုသည်။ outrunner ၏ ပိုကြီးသော အချင်းသည် အပြင်ဘက် case တွင် သံလိုက်ပမာဏ ပိုမိုအသုံးပြုရန် ခွင့်ပြုသည်။ ESC မှလုပ်ဆောင်ရမည့်အလုပ်ပိုများသောကြောင့် ESC သည် အလုံးစုံအမြန်နှုန်းကိုပိုမိုနှေးကွေးစေသောသံလိုက်များပိုမိုမြန်ဆန်စွာပြောင်းရန် သံလိုက်ဝင်ရိုးများကိုတွန်းအားပေးသည်။ ပိုကြီးသော အချင်းသည် လည်ပတ်ရန်အတွက် မော်တာလည်ပတ်ရန်အတွက် ပိုကြီးသော လုံးပတ်ကို ဖန်တီးပေးသောကြောင့် ၎င်းကို ပို၍ရိုးရှင်းစွာ ကြည့်နိုင်သည်။ ပိုကြီးသော အချင်းသည် နောက်အကြောင်းအရာအတွက် ကောင်းကောင်းတွဲနိုင်သော အပြေးသမားအတွက် ပိုကြီးသော အခိုက်အတန့်လက်တံကိုလည်း ကိုယ်စားပြုသည်။
အထက်တွင်ကျွန်ုပ်တို့ပြောခဲ့သော ပိုကြီးသောအခိုက်အတန့်လက်တံသည် ပိုမိုဖန်တီးထားသော torque အဖြစ်သို့ တိုက်ရိုက်ပြောင်းလဲပါသည်။ ထို့ကြောင့် brushless motor သည် inrunner motor နှင့် ယေဘူယျ နှိုင်းယှဉ်ချက်အဖြစ် torque ပိုထုတ်ပေးသည်။ ဆက်ဆံရေးသည် outrunner များ volt တစ်ခုလျှင် RPM နိမ့်သည်ဟူသောအချက်နှင့်ဆက်စပ်နေသည်။ Kv နှင့် torque တို့၏ ဆက်နွယ်မှုသည် ပြောင်းပြန်အချိုးကျပါသည်။ RPM per volt (Kv) တိုးလာသည်နှင့်အမျှ မော်တာ၏ torque လျော့နည်းသွားသည်။